config driver para que inicie

Consegui el driver de mi tarjeta Wifi, compile el driver y lo instale correctamente si funciona pero cada vez que reinicio el sistema
tengo que hacer todo el proceso de nuevo:

modprobe lib80211
rmmod b43
rmmod ssb

y luego insertat el driver

insmod wl.ko

¿como puedo hacer para que se cargue el driver al iniciar el sistema?